Muzeul este situat pe str. Armatei Române 24/A, într-o clădire în stil secesion construită în anul 1895 pentru armata austro-ungară, ca de altfel mai toate clădirile cu destinaţie militară de pe str. Armatei Române, fosta Armatei Roşii până la revoluţia din decembrie 1989.
Istoria acestui muzeu debutează la 26 decembrie 1971, când se inaugurează ”punctul muzeistic militar Oradea”, acesta fiind eufemismul oficial folosit pentru a denumi acest muzeu de dimensiuni mult mai reduse pe atunci. Festivitatea de inaugurare a muzeului trebuia să aibă loc pe data de 25 octombrie 1971, dar, din motive necunoscute în prezent, s-a amânat cu două luni. Astfel, la 26 decembrie 1971, în prezenţa reprezentanţilor de partid şi de stat locali de atunci, a cadrelor militare şi a militarilor în termen din unităţile garnizoanei locale, precum şi a numeroşi veterani de război, s-a inaugurat ”punctul muzeistic militar Oradea”.